檢索結果：共6筆資料 檢索策略： "自動化及控制研究所".dept (精準) and ckeyword.raw="定位控制"
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本文為實驗室發展高響應高效率泵控液壓系統研究之初步，以模糊滑動平面控制發展傳統變排量泵控液壓系統定位控制，並作為未來一系列研究之比較依據。 應用AC伺服馬達發展泵控系統，並建構傳統變排量泵控伺服系統…
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如今隨著科技的發展，產品不斷朝輕、短、小發展，對於定位控制的精準度也日益嚴格，工具機也朝向高速化、高精密化、自動化的方向前進，並著重於機械、控制、軟體等領域的整合實現。其中線型馬達在直接線性…
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本文旨在應用無桿氣壓缸結合壓電致動器，發展XYZ 三軸長行程奈米精度伺服定位平台與控制，大行程由氣壓伺服系統進行粗定位，小行程由壓電致動器作補償。其中X 軸為獨立軸，YZ 兩軸固定在一起，構成龍門型…
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本文旨在應用氣壓無桿缸與氣壓肌肉致動器之結合，發展單軸長行程微米精度伺服定位平台與控制，大行程以流量伺服閥進行無桿氣壓缸粗定位，小行程由壓力伺服閥控制氣壓肌肉致動器進行較精密之定位補償。本文主要探討…
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本文旨在應用模糊滑動控制理論於非對稱型單桿氣壓缸及無桿氣壓缸並結合壓電致動器所發展出之長行程奈米精度伺服XYZ三軸定位系統與控制，大行程由氣壓伺服系統進行粗定位，小行程由壓電致動器作補償，整個定位行…
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本文旨在應用CCD 攝影機代替光學尺作為位置感測器，擷取影像經電腦作影像處理與分析後，將位置資訊傳送到使用模糊滑動控制器之智慧型氣壓伺服控制系統，控制氣壓平台定位，發展成為智慧型影像伺服控制系統…